emancipation

详细解释:n. 释放, 解放
【医】 解放(胎儿在母体内成立局部自主状态)

英语解释：

名词 emancipation:

freeing someone from the control of another; especially a parent's relinquishing authority and control over a minor child

例句：

The Emancipation Proclamation abolished slavery in the United States.《解放黑人奴隶宣言》废除了美国的奴隶制。