古人家居时穿的便服。《论语·乡党》：“君子不以紺緅饰，红紫不以为褻服。” 何晏 集解引 王肃 曰：“褻服，私居服，非公会之服。” 汉 刘向 《列女传·周宣姜后》：“脱朝服，衣褻服，然后进御於君。”《旧唐书·刘子玄传》：“专车凭軾，可擐朝衣；单马御鞍，宜从褻服。” 清 昭槤 《啸亭杂录·服饰沿革》：“褻服初尚白色，近日尚玉色，又有油緑色，国初皆衣之。”
国语词典
褻服
家居便服。
論語．鄉黨：「君子不以紺緅飾，紅紫不以為褻服。」 新唐書．卷二十四．車服志：「近古專車則衣朝服，單馬則衣褻服。」
貼身內層衣服。
近义词: 內衣