立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。语出《孟子·尽心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。” 宋 陈亮 《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。” 郭沫若 《文艺论集·论中德文化书》：“ 孔子 的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”
比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。
俯仰无愧出处
《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”
俯仰无愧是成语。
国语词典
俯仰無愧
語本孟子．盡心上：「仰不愧於天，俯不怍於人。」無論對人、對天都問心無愧。
鏡花緣．第七十一回：「對得天地君親，就可俯仰無愧。」