进退中绳
前进后退均合规矩。《庄子·达生》：“ 东野稷 以御见 庄公 ，进退中绳，左右旋中规， 庄公 以为文弗过也。” 成玄英 疏：“进退抑扬中绳之直。”《吕氏春秋·适威》：“ 颜闔 对曰：夫进退中绳，左右旋中规， 造父 之御无以过焉。”亦作“ 进退履绳 ”。《列子·汤问》：“内得於中心，而外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”《淮南子·主术训》：“内得於心中，外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规。”
前进后退均合规矩。进退中绳是成语。
進退都合乎法度。
莊子．達生：「進退中繩，左右旋中規。」